外部不良コストの認識時期は？

おしい！

PMBOK🄬Guide第6版の用語を用いれば「4.7プロジェクトやフェーズの終結」後の不良です。

「5.5スコープ妥当性確認」は監視・コントロールプロセス群ですね。計画どおりかモニタリングし、必要があれば変更要求するプロセスです。
つまり、受入確認をしてもらい、もし確認時に不具合が発見されれば修正を変更要求し、やり直しすることになります。ですから、まだ内部不良コストになります。

「4.7プロジェクトやフェーズの終結（終結プロセス群）」では、成果物を移管しますから、相手に渡すのはこのタイミングです。相手に渡ってからみつかった不具合が外部不良コストです。