「マネジメント」と「コントロール（監視）」の違いをどのようにとらえればいいですか？

基本的に
「～マネジメント」は実行プロセス群
「～のコントロール（監視）」は監視コントロールプロセス群です。
PMBOK🄬Guide第6版の25pも参照してください。

つまり
「～マネジメント」は計画どおりに進める仕事
「～のコントロール（監視）」は計画どおりかチェックする仕事、および、もし計画どおりでなければどうすか考える仕事です。

【コミュニケーションのマネジメント／コミュニケーションの監視】
「コミュニケーションのマネジメント」
コミュニケーション（情報収集・伝達）の計画どおりに情報収集・伝達を実行します。例えば、決められた人に決められた頻度で「進捗報告書」を提出するなど。
必要があれば変更要求します。
「コミュニケーションの監視」
計画通りに情報収集・伝達されているかモニタリングし必要があれば変更要求します。

【チームのマネジメント／資源のコントロール】
「チームのマネジメント」
計画どおりに（育成、チームビルディングなど）チーム運営を実行します。メンバーを育成したりチームのムードを盛り上げたり。
必要があれば変更要求します。
「資源のコントロール」
計画どおりに人やモノなどの資源が入手や利用が実行できているかモニタリング必要があれば変更要求します。